Шарлен Уиттсток родилась 25 января 1978 года в зимбабвийском городе Булавайо в семье выходцев из Европы. Её отец, Майкл Кеннет Уиттсток, был менеджером по продажам в компании, связанной с поставками вычислительной техники, а мама, Линетт Хамберстоун, бывший дайвер и тренер по плаванию. Шарлен стала старшим ребёнком в семье, позже у неё появились два брата — Гаррет и Шон. Именно приверженность семьи Уиттсток спорту (кстати, её дядя был капитаном футбольной команды Южной Африки) считается тем мостком, который и привел девушку в королевский дворец одного из самых богатых государств мира. Шарлен ещё едва научилась ходить, а уже под присмотром мамы начала заниматься плаванием. В 18 лет она выиграла чемпионатЮАР по плаванию. Спустя четыре года Шарлен в составе сборной ЮАР защищала честь страны на Олимпийских играх в Сиднее — в эстафете 4×100 м её команда заняла пятое место. В 1988 году семья переехала в Бенони в Южно-Африканскую Республику

Шарлен занимается благотворительностью и участвует в различных спортивных комиссиях

В 1996 году — чемпионка ЮАР по плаванию]В 2000 году как профессиональная пловчиха представляла Южную Африку на Олимпийских играх в Сиднее, на которых заняла пятое место в эстафете 4×100 м. Планировала выступать на Олимпиаде в Китае в 2008 году, однако травма плеча заставила её оставить спортивную карьеру.
В 2002 году она выиграла три золотые медали на кубке мира по плаванию (50 м и 100 м, 4x100 м) и серебряную медаль вМанчестере на Играх Содружества (4x100 м).
В 2006 году Уиттсток переехала из ЮАР, где работала школьной учительницей, в княжество Монако

В 2000 году познакомилась с князем Альбером во время соревнований по плаванию в Монако.Второй раз спортсменка и Альбер, ставший к тому моменту князем Монако (в связи со смертью князя Ренье), встретились в 2006 году на соревнованиях в Турине.
Финальным аккордом в их отношениях стало совместное появление на свадьбе принца Уильяма и Кейт Миддлтон в Вестминстерском аббатстве 29 апреля2011 года.
23 июня 2010 года было объявлено об их обручении.[8][9] 1 июля 2011 года состоялась гражданская церемония заключения брака[10], а венчание молодожёнов прошло 2 июля 2011 года[11][12].
Журналисты отмечают, что Шарлен очень похожа на мать Альбера — американскую актрису Грейс Келли, которая 13 сентября 1982 года погибла в автокатастрофе

Отец — Майкл Кеннет Виттсток (род. в 1946 году), занимается компьютерами, был менеджером по продажам в компании, связанной с поставками вычислительной техники.
Мать — Линетт (Хамберстоун) Виттсток (род. в 1959 году), бывший тренер по плаванию и инструктор по дайвингу.Шарлен стала старшим ребёнком в семье, позже у неё появились два брата — Гаррет и Шон.
Муж — Альбер II, князь Монако